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位置:第98期>>第13版:北斗高精度定位技术在智能汽车中的应用
 
北斗高精度定位技术在智能汽车中的应用
 
 
2017-02-03 10:42 编辑:文 / 武强 吉辉利 浏览量:2722人
 
 

 
 

近年来,随着环境感知传感器、嵌入式系统、机电实行机构等机电信息系统的高性能化发展,使得智能汽车成为可能,这也将给整个汽车产业带来巨大的变革。我国虽然起步较晚且投入不足,但也取得了一定的成果。目前从事这方面研究工作的主要是国防科技大学、军事交通学院以及清华大学等科研院所。

 

智能汽车技术,又称无人驾驶技术、自动驾驶技术。它是利用多种车载传感器(如雷达、激光扫描仪、GNSS、视频摄像头等)感知车辆周围道路交通环境,并根据实时路况进行动态路径规划,利用车辆自身的电子控制系统控制车辆行驶速度和转向,实现车辆自动、安全、可靠地行驶,从而实现车辆的自动行驶。智能汽车技术发展涉及定位导航技术、传感器技术、自动控制技术等多个领域,主要包括三大系统:定位导航系统(车辆定位技术)、环境感知系统(视觉/非视觉识别技术)和规划控制系统(路径规划,速度、方向与辅助控制技术)

 

目前,自动驾驶技术体系基本形成,主体功能的自动化,自动泊车、主动刹车等技术已实现产业化应用。它是利用车顶上的激光扫描器发射激光射线,激光碰到车辆周围的物体后又反射回来,这样就计算出了物体的距离;另一套在底部的系统(雷达)测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据,然后再结合GNSS数据计算出车辆的位置,所有这些数据与车载摄像机捕获的图像一起输入车载终端,终端App以极高的速度处理这些数据后将控制信息传给车辆控制中枢。最后由控制中枢向自动控制组件给出指令控制车辆的行驶速度和转向,最终实现车辆的自动驾驶。


北斗高精度导航定位技术在智能汽车上的应用

 

2014年11月,国际海事组织海上安全委员会审议通过了对北斗卫星导航系统认可的飞行安全通函,这标志着北斗卫星导航系统正式成为全球无线电导航系统的组成部分,取得了面向海事应用的国际合法地位。2016年6月,第23颗北斗导航卫星发射成功,标志着中国北斗卫星导航系统由区域运行向全球拓展的启动实施。在国家的大力支撑下,北斗卫星导航系统作为我国重要的空间基础设施,在保障国家安全、转变经济发展方式、促进国家信息化建设、培育战略性新兴产业方面具有不可替代的作用。

 

高精度定位融合了零相位天线技术、射频信号处理、原始观测量准确解析、联合RTK及组合滤波算法等,整合了软硬件设计,是一门综合的技术。高精度BDS通过坐标位置解算对地速度、航向角信息等,可为自动驾驶提供厘米级精度的定位服务,为自动驾驶与复杂环境的交互提供了技术基础。

 

2016年今晚开什么特马与清华大学、中科院自动化所共同展开智能汽车的研究工作,通过整合多种传感器与定位技术,在北斗地基增强系统的支撑下,为运行车辆提供精确到具体车道的车道级卫星导航服务,使用者可以清楚地了解到车辆行驶的精确位置,也让导航系统可以判断车辆处于主辅路、坡道、高架、出入地下车库等各种场景,有效地展开导航。

 

智能汽车作为一个新事物正在逐步走进大家的生活,它带给大家的便利与问题都不是一下子能够穷尽的,可以肯定的是,智能汽车的出现必将给整个行业和大家的生活带来深刻的变革,是未来的必然趋势。

 

 
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